SMK YPIA Cimanggu resmi berdiri pada tanggal 1 April 2014 atas prakarsa tokoh pendidikan, Drs. KH. Musbihin Hs, M.M., dengan visi mencetak lulusan vokasi yang berkualitas. Pada masa awal perintisannya, kegiatan belajar mengajar dilaksanakan dengan menumpang di Gedung SMP PGRI 18 Cimanggu, Desa Cisalak, di bawah kepemimpinan Kepala Sekolah pertama, Bapak Tofik, S.Pd.I., yang mendedikasikan dirinya memimpin sekolah ini dari tahun 2014 hingga 2022. Seiring dengan perkembangan pesat dan tingginya kepercayaan masyarakat, pada tahun 2015 SMK YPIA Cimanggu resmi menempati gedung baru milik sendiri yang berlokasi di Dusun Napel, Desa Cisalak, Kecamatan Cimanggu, Kabupaten Cilacap.
Saat ini, estafet kepemimpinan dilanjutkan oleh Bapak Rifki Aulia Rahman, S.Kom., M.M. yang terus membawa inovasi baru bagi kemajuan sekolah. Semula membuka kompetensi keahlian Teknik Kendaraan Ringan (TKR) dan Multimedia, kini sekolah telah melakukan penyesuaian kurikulum di mana jurusan Multimedia bertransformasi menjadi Desain Komunikasi Visual (DKV) untuk menjawab tantangan industri kreatif terkini. Transformasi dan pertumbuhan ini menjadi bukti nyata komitmen SMK YPIA Cimanggu untuk terus beradaptasi dan melahirkan generasi unggul yang relevan dengan tuntutan zaman.
